PROFINET I/O 是基于工業以太網的一種通訊方式， 可以作為從站與主站（例如 PLC） ， 作為主站與周邊設備（例如焊機） 進行實時通訊。 其中FANUC板卡的 Profinet 通訊中， 機器人做從站時可以支持最多 128bytes 的輸入/輸出（DI/DO、 GI/GO、 UI/UO） ， 其中信號配置時 Rack 號為 100； 機器人做主站信號配置時 Rack 號為 99。
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作業指導書-Profinet Fanuc Board通訊指導手冊.pdf
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配置文件示例目錄文件結構
├─主站
│ │ dev_config.dt
│ │ Phoenix-PLCnext Engineer軟件下載鏈接.docx
│ │
│ └─PxC SW IOC
│ SWIOCv1.0_6.4.0.fdcml
│
└─從站
├─device1參考示例
│ ├─4字節安全64字節數字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ ├─8字節安全64字節數字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ ├─無安全128字節數字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ ├─無安全32字節數字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ └─無安全64字節數字IO
│ device1.zip
│
└─GSD
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940C4P-20211027.xml
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940M4P-20211026.xml
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940X4P-20211018.xml
readme.txt
文檔目錄
1、 概述.............................................. 3
2、 前期準備........................................3
2.1 硬件準備........................................3
2.2 軟件準備........................................4
3、 固件升級........................................4
3.1 固件升級........................................4
4、 機器人做從站.................................6
4.1 機器人側設置.................................6
4.2 PLC 側設置....................................10
4.3 信號分配......................................12
5、 機器人做主站...............................12
5.1 Controller I/O 設置........................12
5.2 TIC 文件生成................................13
5.3 信號分配......................................17
附錄 1...............................................18
附錄 2...............................................18
文檔部分內容預覽截圖：
1.jpg (110.09 KB)
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This package contains GSDML file for R-30iB Plus and R-30iB Mini/Mate Plus and FDCML file using PLCNext engineer.
1.GSDML
1-1. Files for R-30iB Plus
GSDML File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml
1-2. Files for R-30iB MiniPlus
GSD File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940X4P-20211018.xml
1-3. Files for R-30iB Mate Plus
GSD File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940M4P-20211026.xml
1-4. Files for R-30iB Compact Plus
GSD File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940C4P-20211027.xml
2. FDCML
FDCML is common regardless of the type of controller.
For installation method, etc., please refer to section 10.5.3 of OPERATOR'S MANUAL B-82864.
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