發(fā)那科FANUC機器人控制裝置雙激光跟蹤操作手冊 中文版

手冊編寫背景：針對初次使用FANUC雙激光跟蹤功能的客戶， FANUC官方目前未正式發(fā)布相關(guān)操作手冊，為了能夠使其自行快速掌握 FANUC 雙激光跟蹤功能的使用方法，特此編寫本手冊。 若后續(xù)FANUC 官方對雙激光跟蹤功能發(fā)布了正式的操作手冊， 那么請以官方說明書操作為準。適用于R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus 控制裝置。
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FANUC雙激光跟蹤操作手冊V1.2.pdf (2.92 MB, 售價: 10 E幣)

2023-7-26 22:27 上傳

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1.2 使用限制
目前最多支持兩臺激光器設備
僅支持網(wǎng)線通訊連接
若機器人帶導軌附加軸，那么導軌類型必須為 Integrated extend axis
無法和電弧跟蹤（TAST） 或弧壓跟蹤（AVC） 同時使用
1.3 機器人軟件選項
在使用雙激光跟蹤功能之前請確認機器人已安裝以下選項：
A05B-2600-R900 ! Servo-Robot PKG （適用于 SERVO-ROBOT 品牌激光器）
A05B-2600-R901 ! Universal Sensor IF2 （適用于第三方品牌激光器）
以上選項根據(jù)實際應用的激光器品牌，選擇其中一項即可。
注意本手冊以 SERVO-ROBOT 品牌激光器為例，機器人添加的選項為 R900。第三方激光器的機器人側(cè)使用方法與 SERVO-ROBOT 激光器一樣。
1.4 使用流程
硬件安裝及連接；
激光通訊配置
激光器標定
程序編程示教
目 錄
1 說明 .................................................................1
1.1 手冊編寫背景..................................................1
1.2 使用限制.........................................................1
1.3 機器人軟件選項...............................................1
1.4 使用流程.........................................................1
2 安裝及連接 .......................................................2
2.1 WeldCom 軟件安裝..........................................2
2.2 激光器安裝......................................................2
2.3 硬件電纜連接..................................................3
3 激光通訊配置 ....................................................6
3.1 修改激光器 IP 地址..........................................6
3.2 IP 地址設置......................................................8
3.3 驗證通訊.........................................................9
4 激光器標定 .......................................................11
4.1 焊縫接頭任務創(chuàng)建............................................11
4.2 十點法標定.....................................................13
5 程序示教編程 ...................................................16
5.1 Sensor Schedule 條件設定...............................16
5.2 指令說明........................................................17
5.3 程序編程舉例.................................................18
文檔部分內(nèi)容截圖：

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