國(guó)產(chǎn)機(jī)器人前幾名的珞石機(jī)器人與CC—Link協(xié)會(huì)合作緊密，在三菱電機(jī)FA產(chǎn)品有優(yōu)勢(shì)的幾個(gè)行業(yè)，比如家電、液晶、3C、新能源等行業(yè)，自動(dòng)化的程度要來(lái)越高，機(jī)器人替代人完成各種復(fù)雜的動(dòng)作，機(jī)器人在智能工廠(chǎng)的占有率越來(lái)越高，甚至出現(xiàn)的無(wú)人工廠(chǎng)。
三菱PLC作為主站，如FX5U、IQ-R PLC，本體的網(wǎng)口都支持CC-Link IE Field Basic 網(wǎng)絡(luò)， 珞石機(jī)器人與三菱PLC通訊，以往都是TCP/IP ,通過(guò)Socket通信，PLC和機(jī)器人都需要寫(xiě)程序，給工程師帶來(lái)了很大的壓力。珞石機(jī)器人與CC-Link協(xié)會(huì)合作，不需要硬件添加，只需要軟協(xié)協(xié)議層的改變，開(kāi)發(fā)了支持CC-Link IE Field Basic 的網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人，這樣PLC就可以指定固定的D區(qū)與機(jī)器人進(jìn)行位置發(fā)送，同時(shí)可以進(jìn)行實(shí)數(shù)的位置坐標(biāo)發(fā)送，當(dāng)然機(jī)器人的一些狀態(tài)和報(bào)警信息也可以發(fā)送到PLC固定的軟元件，編程非常的方便。
附件是三菱FX5U與珞石機(jī)器人 CC-Link IE Field Basic通信程序，方便大家多多了解和使用絡(luò)石機(jī)器人，絡(luò)石機(jī)器人非常的方便編程和使用。
FX5U CC-Link IE_PLC demo.rar
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PDF文檔講解
三菱FX5U-珞石機(jī)器人 CC-Link IE Field Basic通信設(shè)置說(shuō)明
http://m.afoofa.cn/thread-123038-1-1.html
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